M174
イコライザ
Equalizer / whiffletree—力を均等に分配
作例と資料 2件
- YouMagineCC BY-SA
SkipMeetze。Steve Wood（Gyrobot）のwhippletree案の三角片をポストに置き換えて簡略化。3mmフィラメントのペグがプーリーとなり、ピボットの3本目のペグを長穴に通してテンショナにする。中央ペグは小型結束バンドで固定し、親指は別の結束バンドで張る。STLは1点。CC BY-SA（WebFetch経由で読んだ）。
- ThingiverseCC BY-NC-SA
hnaomi（MIT Lincoln Lab）。既存のwhippletree式gripper boxの改良版で、親指も適応把持に含め、力を均衡させる。標準gripper boxと互換。左右で部品が異なる。STLとSLDPRTを同梱。数値の記載なし。CC BY-NC-SA。