やりたい動きから、機構を引く

目的から引く

• P01回転を伝える・速さや向きを変える37
• P02回転と直線運動を変換する25
• P03往復させる・揺動させる25
• P04間欠的に送る・割り出す12
• P05一方向にだけ動かす（逆転を防ぐ）10
• P06位置を保持する・ロックする・留める27
• P07力を増幅する・締め付ける15
• P08パチンと切り替える（安定位置が2つ以上）9
• P09エネルギーを蓄える・元に戻す18
• P10速度を一定にする・制限する・止める10
• P11決まった軌跡を描かせる19
• P12伸縮・折りたたみ・展開させる17
• P13つかむ・はさむ9
• P14軸をつなぐ・回転を断続する18
• P15平行・姿勢を保ったまま動かす12
• P16移動する（歩く・走る・曲がる）13
• P17隠す・解く・順番に開ける（からくり）13
• P18測る・数える・拡大して示す7
• P19流体を送る・流れの力を使う16
• P20動きを案内する・支える（軸受・直線案内・ヒンジ）10

ほかの索引

• 玩具の機構38
• 市販部品を使う機構22