伸縮・折りたたみ・展開させる

17機構

• M102パンタグラフPantograph動き→相似な拡大・縮小2
• M107マジックハンドLazy tongs小さな動き→大きな伸縮2
• M108シザーリンクScissor linkage閉じる→持ち上がる4
• M109折りたたみ機構（ラミナ・LETジョイント）Lamina emergent / LET joint平板→折れて立体に2
• M111伸縮機構Telescoping mechanism引く→伸びる2
• M148蝶番Hinge板を回転支持6
• M199ホバーマン球Hoberman sphereはさみリンクの輪が放射状に伸縮3
• M201リビングヒンジLiving hinge薄肉部の曲げで開閉5
• M203チェーンメイルPrinted chainmail fabric連結した輪を平らに一体で刷る布6
• M204一体造形の可動フィギュアPrint-in-place articulated figure捕捉関節の連なりで動かせる3
• M206オーセチック構造Auxetic structure引っ張ると横にも広がる格子3
• M211ギア連動ヒンジGeared hingeかみ合う歯車柱でピンなしの丈夫なヒンジ2
• M213アイリス機構Iris diaphragmリング回転で羽根が中心の穴を閉じる6
• M223ベネット機構Bennett linkage4つの回転関節で閉じた立体の1自由度運動4
• M226ジッターバグJitterbug (transforming polyhedron)ねじり→正八面体と立方八面体の間を開閉4
• M237二重関節Double joint (double-hinged elbow/knee)回転→深く曲がる3
• M238変形トイの組み替え機構Transforming toy mechanism (vehicle ⇔ robot)回転・直線→形の組み替え4