移動する（歩く・走る・曲がる）

13機構

• M126ヤンセンリンクJansen linkage回転→歩く足の軌跡3
• M127歩行リンク（クランク式）Crank walking linkage回転→歩行3
• M128無限軌道Crawler track回転→走行3
• M129かじ取りリンクSteering linkage操舵→内外輪の切れ角2
• M143レールと車輪Rail and flanged wheel直線・曲線の案内2
• M181サスペンションSuspension linkage凹凸路面で接地を保つ3
• M182偏心車輪・星形配置車輪Eccentric / tri-star wheel段差・階段を越える2
• M183形状可変クローラVariable-shape crawler段差・階段を越える2
• M194スクリュー・外輪Propeller / paddle wheel回転→推進3
• M218定幅図形の転がりConstant-width rollingどの向きでも同じ高さで転がる3
• M243プルバックゼンマイPull-back spring motor回転→ためて走る4
• M244坂道歩行おもちゃRamp walker (passive dynamic walking toy)重力→歩行3
• M249ビー玉コースターのリフトMarble machine lift (spiral / stair / wheel lift)回転→玉を持ち上げる4