M182
偏心車輪・星形配置車輪
Eccentric / tri-star wheel—段差・階段を越える
作例と資料 2件
- WildWillyRobotsPrintablesCC BY 4.0
DTU RoboCupの階段課題用ロッカーボギー型ローバー、約430x330x220mm。主にM3ボルト・ナットで組立、アームはM8寸切りで支持。モーター25GA370(6V・130rpm・1:46.8)、4mmフランジ継手、サーボTGY-R5180MG、タイヤ外径103・内径72・幅42mm。大物部品は横置き・斜め配置でサポート無し印刷。
- WildWillyRobotsThingiverseCC BY
作者によれば全ファイルはPrintablesにある(同名作品)。ロッカーボギー式で全長430×幅330×高さ220mm。主にM3ボルト、腕はM8全ねじ棒で支持、蓋は磁石留め。25GA370 6V 130RPM(1:46.8)を車輪内に、タイヤ外径103mm・幅42mm。フレームは横置き斜め配置か2分割でサポートなし。