つかむ・はさむ

9機構

• M112平行グリッパParallel gripper操作→爪が平行に開閉3
• M113コンプライアントプライヤCompliant pliers握る→たわみで閉じる2
• M114連結爪Linked claws伸ばす→つかむ3
• M115チャック・コレットChuck / collet締める→中心を出してつかむ3
• M1845節リンクFive-bar parallel arm2つの回転→平面上の任意位置3
• M198フィンレイ効果グリッパFin Ray gripper押されると物を包むように曲がる指4
• M216腱駆動の指Tendon-driven fingers手首を曲げると紐が指を閉じる2
• M217TPU製空圧ソフトアクチュエータTPU pneumatic soft actuator空気で膨らむと曲がってつかむ2
• M232ねじりばね入りの印刷ヒンジTorsion spring in a printed hinge (self-return)回転→戻る力3