M184
5節リンク
Five-bar parallel arm—2つの回転→平面上の任意位置
作例と資料 3件
- matixoviMakerWorldStandard Digital File License
作者matixovi。ESP32-C3制御の5節リンク（パラレル2腕）型作画ロボット、SG90 180°サーボ×3（2本で5節リンク駆動、中央1本でペン上下）、Webインタフェース／G-code対応、紙クリップ機構付き。締結：2×10mmタッピングねじ6・M3×8 BHCS 3・M3×40 SHCS 1・輪ゴム・ペン。組立時はファーム上でサーボを所定位置にしてからアームを互いに平行・ベースと揃えて取付。0.16mm/2壁/15%・PLA約57g・1プレート（大径ペンホルダ版あり）。隙間の記載なし。Standard Digital File License。
- Nick Bildhackster.io表記なし
（出典：Hackster記事）超小型の5節リンク、サーボ2個
- Charles_LambertPrintablesCC BY-SA
作者 Charles_Lambert。5節リンクの脚。servo clip×1、servo holder×1、近位脚×2、遠位脚×2、9gマイクロサーボ×2、3.95mm銅管。