決まった軌跡を描かせる

19機構

• M035四節リンクFour-bar linkage回転→揺動・軌跡4
• M096ワット近似直線運動Watt linkage揺動→ほぼ直線2
• M097チェビシェフリンクChebyshev linkage回転・揺動→ほぼ直線2
• M098ロバーツリンクRoberts linkage揺動→ほぼ直線0
• M099ポーセリエ機構Peaucellier linkage回転→厳密な直線2
• M100スコット・ラッセル機構Scott Russell linkage直線→直交方向の直線1
• M101楕円コンパスTrammel of Archimedes2直線の拘束→楕円5
• M102パンタグラフPantograph動き→相似な拡大・縮小2
• M103カムによる軌跡生成Cam-generated path回転→任意の平面軌跡2
• M104球面カムSpherical cam回転→複合した空間運動2
• M105遊星歯車の軌跡Epicyclic loci回転→花形の軌跡2
• M106ルーローの三角形Reuleaux triangle square drill回転→ほぼ正方形の軌跡2
• M176ハートの機構・ケンプの機構Hart / Kempe straight-line linkage回転→厳密な直線3
• M177グラスホッパー機構Grasshopper linkage揺動→ほぼ直線1
• M178カルダン円Cardan gear (Tusi couple)回転→直線往復3
• M179関節アームによる楕円運動Articulated-arm ellipse回転→楕円0
• M180ならい機構Copying (tracer) mechanism型をなぞって同じ形を再現2
• M1845節リンクFive-bar parallel arm2つの回転→平面上の任意位置3
• M223ベネット機構Bennett linkage4つの回転関節で閉じた立体の1自由度運動4