M198

フィンレイ効果グリッパ

Fin Ray gripper—押されると物を包むように曲がる指

作例と資料　4件

Gripper based on the fin ray of a fish tail
PrintablesCC BY-NC 4.0
魚の尾びれ（フィンレイ）の原理で掴んだ物に沿って曲がるグリッパー。PLAは強さと柔軟性を両立しないためPETGを使う。
Automated Computational Workflow for the Parametric Design and Optimization of a 3D-Printed Fin Ray Effect Soft Robotic Finger
scitepress.org表記なし
TPU 60Aの指で、内部の横梁の数を1〜16本で変えて解析した。14〜16本で接触圧の集中が小さく、やさしくつかめる
Print-in-place flexure fin ray gripper
juhPrintablesCC BY-NC-SA
作者 juh。プリントインプレイスのフィンレイ爪。爪の角度16°、78×30mm、高さ7.5mmまたは15mm、SG90サーボ用のベースがある。
Fin Ray Adaptive gripper for Gobilda pattern
SPIDERMONKPrintablesCC BY
作者 SPIDERMONK。TPUなどの柔軟材で印刷し、積層高さは問わない。取付穴の強度のため壁を10以上にする。