M112
平行グリッパ
Parallel gripper—操作→爪が平行に開閉
作例と資料 3件
- 3DPRINTINGWORLDThingiverseCC BY
作者 3DPRINTINGWORLD。ピニオン1個と対向ラック2本で開閉し、蟻溝スロットのガイドブロックが爪の回転を止める。ハンドル180°で2.5インチ開き、ツーリングプレートはM3×10mmキャップボルト4本で固定。
- Navya SinglaPrintablesCC BY
作者 Navya Singla。ラック＆ピニオン（24歯・モジュール0.7）で両爪が同期し、自動で中心が合う。最大開口60mm、サーボ180°で片爪が約26mm動き、爪面は約33×36mm。
- FabianVeilePrintablesCC BY-NC-ND
作者 FabianVeile。98×98×4.8mmの一体型コンプライアント平行グリッパ。中央の押し引き約6mmで動き、開口14mm、幅4〜10mmの物をつかむ。PLA、積層0.20mm、剛体部はインフィル100%。最細部が0.6mmあるため、0.4mmノズルなら可変線幅、または0.25mmノズルを使う。