平行・姿勢を保ったまま動かす

12機構

• M108シザーリンクScissor linkage閉じる→持ち上がる4
• M123平行リンクParallelogram linkage動いても向きが変わらない2
• M124ロバーバル機構Roberval balance載せる位置によらず釣り合う3
• M125姿勢を保つ機構（環状ベルト・歯車）Attitude-keeping mechanism回転しても姿勢を保つ2
• M155二重平行リンクDouble parallel crank平行軸へ回転を伝える2
• M171Xリンク・直列平行リンクX-link / serial parallel link平行・姿勢を保つ3
• M173台形リンク・ZリンクTrapezoid / Z linkage辺の角度を調整0
• M200テンセグリティTensegrity張力材だけで支えて浮いて見える2
• M215入れ子リングNested gimbal rings入れ子の輪がそれぞれ自由に回る3
• M224球面歯車Spherical gear (ABENICS)2本の円筒歯車の回転→球の3軸の姿勢5
• M246起き上がりこぼしRoly-poly (self-righting toy, weeble)傾き→起き上がる4
• M247やじろべえ・バランス玩具Balancing toy (yajirobe, balancing bird)揺れ→釣り合いに戻る4