M224
球面歯車
Spherical gear (ABENICS)—2本の円筒歯車の回転→球の3軸の姿勢
作例と資料 5件
- MakerWorldCC BY
共通仕様（80mm角ベース・PETG・積層0.1/0.08mm・半径隙間0.15mm・止め輪・CC BY）。球歯車・円筒歯車とも2分割し専用ピン2本で結合
- PrintablesCC0
論文(IEEE 9415699)に基づくABENICS実機。印刷部品は各2個（駆動系マウントは4個）、5/16"-18ボルト・ナット類、6908Z×4・608-2RS×4・6202-2RS×2ベアリング、M8/M6/M3ボルト類。モノポール歯車の極とCS歯車の極を合わせて組む。積層・材料の記載なし。ライセンス CC0 1.0。
- PrintablesCC BY 4.0
球面歯車32歯＋モノポール歯車16歯×2、全歯車モジュール2。原理理解用の模型。印刷条件・隙間の記載なし。ライセンス CC BY 4.0。
- ThingiverseCC BY
kwahoo作。十字球面歯車＋モノポール歯車2個。M3×10ネジ4本（球の2分割結合）、M6×30ネジ2本（モノポール軸）、M4×16ネジ3本（ケース）。PLA・充填20%・サポートなし。PLAは摩擦大でグリス/別材料推奨、極付近で引っかかる。FreeCAD用歯車生成スクリプト付き。
- ThingiverseCC BY-SA
chuggo_versus作（V2）。ケースは2分割をダボピン圧入で結合、各半分にプリントインプレース軸受。サポートは軸のみ、軸受ローラーは充填100%推奨。噛み合いと遊びのバランスを公差で調整、圧入はきつめ。OnShape FeatureScriptでホブ加工生成。